題組內容

一、兩個激磁繞組的旋轉電機裝置，其磁通鏈（flux linkage）λ₁、λ₂ 與電流 i₁、i₂ 的關係為：

其中，θ_m 為定子與轉子的機械角度，試求：（每小題 10 分，共 20 分）

⑴此裝置共能（co-energy）W′_f(i₁, i₂ , θ_m ) 的表示式；若 i₁ = i₂ = 2 A ，計算此裝置的共能對θ_m 的函數，並標示單位。