三、某四連桿機構 ABCD 為「葛拉斯霍夫機構」 （Grashof mechanism） ，其中， AB 桿、 BC 桿、CD 桿及 AD 桿的長度分別為 ls 、 ll 、 l p 及 lq ，且 l s &lt; l p &lt; l q &lt; ll 。若欲形成 「雙曲柄機構」 （double crank mechanism），試說明固定桿、輸入桿位置及桿長度必 須滿足的條件。（25 分）

四、如圖所示之齒輪系，正齒輪 A 為輸入端，轉速為 1725 rpm（從右方視之，順時針方向），正齒輪 B 與正齒輪 C 為複式齒系，內齒輪 D 與傘齒輪 E（右旋螺旋傘齒輪）為複式齒系，傘齒輪 F 與蝸桿 G（左旋雙線蝸桿）亦為複式齒系，蝸輪 H 位於輸出軸。各齒輪之齒數如下：TA = 25、TB = 30、TC = 25、TD = 75、TE = 32、TF = 30、TH = 60，試求傘齒輪 F 的螺旋方向（左旋或右旋？）、蝸輪 H 的轉速及旋轉方向（順時針或逆時針方向？從正面視之）（25 分）。