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自動控制學
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95年 - 095年身心障礙人員自動控制#50122
> 申論題
一、某元件之脈衝響應（Impulse Response）可以寫成 1 − 1.8e
− 4t
+ 0.8e
− 9t
試求該元件之傳遞函數（transfer function）。（15 分）
相關申論題
三、要調整（tune）比例積分微分控制器（PID Controller），吉格勒－尼可拉斯法 （Ziegler-Nicholas Method）是常被人提起的方法之一，試以文字和圖配合，描述該 方法。（20 分）
#177363
五、試列舉回饋控制（Feedback Control）的任意三個優點。（10 分）
#177365
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
1. 試繪出當K → ∞時，其根軌跡之漸近線。(請標示出與實軸之交點及斜率)
#562409
3. 承上，請以此狀態變數畫出信號流程圖(signal flow diagram)，並求、
#562408
2. 若此系統之狀態空間(state-space representation)為，其中、u = [T(t)]且狀態變數x1 = θ1(t)、x2 = θ2(t)、x3 = ，試求矩陣A、B分別為何？
#562407
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