98年 - 098年高3自動控制#48310

科目：自動控制學 | 年份：98年 | 選擇題數：0 | 申論題數：13

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (13)

⑴試繪出系統方塊圖（block diagram）。（10 分） C (s)
⑵試求此系統之轉移函數（transfer function）  。（5 分）
⑶當 時，且 e(t ) 為 E (s ) 之拉式反轉換（Laplace inverse transform），試求 ，並說明其理由。（5 分）
⑴試繪出其根軌跡圖（Root Locus）。（10 分）
⑵試求根軌跡分叉點（breakaway points），並標示於根軌跡圖中。（5 分）
⑶試求根軌跡漸近線（asymptotes）方程式，並標示於根軌跡圖中。（5 分）
⑷試求閉迴路系統之穩定條件，以 K 之範圍表示之。（5 分）
⑸試求臨界穩定（marginally stable）的振盪頻率。（5 分）
⑴試決定系統極點（poles）與零點（zeros）。（5 分）
⑵試繪出波德圖（Bode Diagram），並標明其特徵。（10 分）
⑶試依據奈式穩定準則（Nyquist Criterion）說明其閉迴路系統之穩定性。（10 分）
⑴試求 K＝1 時，系統的增益邊限（gain margin）和相位邊限（phase margin）。 （20 分）
⑵試求增益 K 值，使系統的增益邊限（gain margin）為 14dB。（5 分）