96年 - 096年身心障礙人員自動控制#50509

科目：自動控制學 | 年份：96年 | 選擇題數：0 | 申論題數：10

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (10)

⑴試推導傳遞函數（transfer function）。（10 分）
⑵試利用⑴得到的傳遞函數，求出單位步階響應（unit-step response）。（10 分）
【已刪除】二、對於圖示電路，試推導從u 至 i 的傳遞函數。（10 分）
【已刪除】三、求出下列系統的阻尼比（damping ratio）和自然頻率（natural frequency）。（10 分）
 
四、如果設置領先補償器（lead compensator），對於波德圖（Bode plot）顯示出來的性 能會有什麼影響？（10 分）
⑴繪出根軌跡（Root locus）。（10 分）
⑵繪出波德圖。（10 分） 
⑴使用勞斯準則（Routh criteria）決定使該系統穩定之 K 的區間。（10 分）
⑵試求出根軌跡與虛數軸（imaginary axis）相交的交點。（10 分）
【已刪除】七、已知一個單位回饋系統（unity-feedback system），其中受控廠的傳遞函數為 
試求系統型式（system type）與速度誤差常數（velocity error constant）。（10 分）