108年 - 108 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#79583

科目：自動控制學 | 年份：108年 | 選擇題數：0 | 申論題數：10

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (10)

⑴推導系統的運動方程式（equation of motion）。（10 分）
⑵若吊桿在θ = 30度附近操作，求線性化數學模型和轉移函數並定義其 輸入和輸出。（10 分）
⑶分析此開路系統之穩定性（stability）。（5 分）
⑴求使系統穩定之 k 的範圍。（10 分）
⑵當 k 為何值時系統有一對極點（pole）落在虛軸？（15 分） u g L m θ r(t) c(t)
三、⑴說明系統 G(s)的波德 （magnitude）的漸近線斜率有一對一關係的條件並寫出此關係
⑵下圖為滿足上述條件系統的波德圖之漸近線 繪出其相位角。（15

⑴推導此系統的轉移函數5d91c9a51738b.jpg

⑵說明 G(s)無極點零點對消5d91c9bac9d64.jpg的條件

⑶5d91c9db81ceb.jpg，求此系統的轉移函數5d91c9f08c7fd.jpg