105年 - 105年身障特考三等自動控制#50176

科目：自動控制學 | 年份：105年 | 選擇題數：0 | 申論題數：4

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (4)

【已刪除】一、RC 電路如圖所示，其中 U_i(t)是輸入電壓，U_o(t)是輸出電壓。如果電容兩端的初始電壓為零，推導此電路的傳遞函數（transfer function）（25 分）。

【已刪除】二、已知系統的開迴路傳遞函數為

繪出波德圖（Bode diagram）（25 分）。

【已刪除】三、已知單位回饋（unity feedback）系統的開迴路傳遞函數為

繪出根軌跡，並且計算使閉迴路系統穩定的值範圍。（25 分）

四、自動控制系統常常利用 PID 控制器，試從訊號（signal）的觀點敘述 PID 控制器的意義和目的，不必寫出 PID 控制器的公式。（25 分）