104年 - 104年高等一級暨二級自動控制學研究#41698

科目：自動控制學 | 年份：104年 | 選擇題數：0 | 申論題數：6

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (6)

【已刪除】一、求下列轉移函數（transfer function）的⑴控制器典範型（controller canonical form）狀態方程式。（10 分）⑵觀測器典範型（observer canonical form）狀態方程式。（10 分）

⑴求使閉迴路極點（closed-loop poles）落在 {−2 + j2 , −2 − j2} 的狀態回授增益 K。（10 分）

⑵試設計狀態估測器極點落在（ − 4, −4 ）。（10 分）

⑶將上述控制法則和狀態估測器結合並證明閉迴路系統極點仍為{−2 + j2 , −2 − j2} 。（10 分）

【已刪除】三、現代控制會利用電腦介面透過零階維持（zero-th order hold）和等時距 Δ 對控制輸入 u 取樣即

u (t ) = u_k , kΔ < t ≤ (k + 1)Δ

且只在 kΔ, k = 0,1,2, L 量測輸出 y(.)

求下列連續時間系統經過此取樣過程得到的離散時間系統狀態方程。（25 分）

【已刪除】四、找出下列一階系統的最佳控制。（25 分）

容許狀態（ admissible ）和控制輸入皆無拘束（ unconstrained ）終端時間 T 指定但 x(T ) 自由，列出控制法則和增益。