102年 - 102年關務特考三等自動控制#46588

科目：自動控制學 | 年份：102年 | 選擇題數：0 | 申論題數：20

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (20)

⑴請推導電路圖的轉移函數（transfer function） 。（4 分） 
⑵找出機械系統的轉移函數（transfer function） 。（4 分）
  請找出上示兩圖中下列物理量間的對應關係（analogy）：
⑶電容（capacitor）。（4 分）
⑷電流（current）。（4 分）
⑸電荷（charge）。（4 分）
⑴因等效圖不完整，請以該圖試畫出正確的等效圖。（5 分）
⑵畫出等效圖後，請寫出節點 4 之輸出。（5 分）
⑶畫出等效圖後，請寫出節點 Y 之輸出。（5 分）
⑷不用梅森法，請寫出 R 到 Y 之轉移函數。（5 分）
⑴假設 ζ 1 < ζ 2 ， ω1 < ω2 ，請以不等式涵蓋此五個系統。（5 分）
⑵請寫出系統丁的轉移函數，請說明原因。（5 分）
⑶到達峰值（peak value）最慢的系統為何？請說明原因。（5 分）
⑷到達穩態（steady-state）最快的系統為何？請說明原因。（5 分）
⑴加入控制器後之閉路系統轉移函數。（5 分）
⑵已知唯一實根（real root）為−2，求阻尼比（damping ratio）為 ζ = 0.5 的主根 （dominant complex poles）。（5 分）
⑶求KP及KI。（10 分）
⑴試求閉路系統之轉移函數。（5 分）
⑵請設計一極點為−0.5 之相位落後控制器，且滿足 s 3 + 4 s 2 + 8s + 8 = 0 之閉路特徵方 程式。（5 分）
⑶求此閉路系統之速度誤差常數Kυ。（5 分）
⑷請畫出以 K 為參數的根軌跡草圖。（5 分）