101年 - 101年高考三級自動控制#44920

科目：自動控制學 | 年份：101年 | 選擇題數：0 | 申論題數：10

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (10)

⑴求 K 及 β 之值，使系統閉迴路主極點（closed-loop dominant poles）為 p1, 2 = −1 ± j 2 。 （15 分）
⑵求出第三個閉迴路極點。（10 分）
⑴求閉迴路轉移函數。（5 分）
⑵求 K 之範圍使系統維持穩定（stable）。（10 分）
⑶求 K 之值使系統產生振盪（oscillation）。（5 分）
⑷求解⑶之振盪頻率（oscillation frequency）。（5 分）
【已刪除】三、一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其開迴路轉移函數為 試求出 K、a、b 之值，使系統滿足以下規格：閉迴路極點： − 2 ± j 2 ；斜坡輸入（ramp input）之穩態誤差：0.2。（25 分） 
 ⑴繪出奈氏圖（Nyquist plot）。（15 分）
⑵求其相位邊際（phase margin）。（5 分）
⑶求其增益邊際（gain margin）。（5 分）